바리스타 로봇 - 커피머신 다이렉트 컨트롤

바리스타 로봇을 만들다 보면 여러 한계들을 경험하게 되는데, 그 중에 하나가 커피머신과의 연동 문제로 인해서 발생을 합니다. 예를 들어, 바리스타 로봇은 원격 제어가 필수이고 전체 전원을 내렸다가 다시 올려야 하는 상황도 발생을 하는데, 일부 전자동 커피머신들은 전원을 내렸다가 올렸을 때 안 켜지는 경우도 있고 오류가 발생하기도 합니다. 이와 같은 전자동 커피머신들과의 언동 문제들 때문에 이다원에서는 전자동 커피머신을 직접 만드는 것까지 고민을 해 왔고, 그 결과물로서 커피머신 다이렉트 컨트롤 시스템을 개발하게 되었습니다. 커피머신 다이렉트 컨트롤 시스템이란, 커피머신의 기본 프레임, 보일러, 펌프, 브루어, 그라인더, 솔레노이드 밸브 등의 하드웨어는 기존 머신의 것들을 그대로 사용하지만, 이런 하드웨어들을 컨트롤하는 전자 부품들과 소프트웨어는 바리스타 로봇과의 연동이 쉽도록 직접 만들어서 붙이는 것입니다. 이를 위해서는 기존 머신의 기본 하드웨어 그리고 각종 센서들에 대해서 커미머신 제조사 수준의 이해가 필요한데, 이다원에서는 수년 간의 연구를 통해서 지금은 안정적으로 커피머신 다이렉트 컨트롤 시스템을 운영하고 있습니다. 특히 전세계 최고 수준의 고사양 전자동 커퍼머신을 기존 소프트웨어와 메인보드를 거치지 않고 바리스타 로봇이 직접 미세하게 컨트롤할 수 있습니다