동적 커넥터

로봇 개발을 진행하다 보면 수없이 다양한 종류의 오류들이 발생하게 되고, 때로는 전체적인 하드웨어 구조를 바꿔야 하는 상황이 발생할 수도 있고, 로롯을 이동 설치해야 하는 경우도 있습니다. 이때, 각 부품들이 한덩어리로 이루어져 있거나, 하드웨어 구조가 경직되어 있다면 큰 난관에 부딪치게 됩니다. 이런 문제들을 해결하기 위하여, 이다원에서는 로봇의 주요 부품들을 모듈 단위로 분할하고 있으며, 분할된 각 모듈들은 느슨한 형태의 동적 커넥터로 연결되어 있습니다. 그래서, 각종 오류 발생시에는 문제가 발생한 모듈 혹은 부품만 신속히 교체할 수 있고, 전체적인 구조 변경시에도 큰 문제가 되지 않으며, 이동 설치 시에도 모듈 단위로 분할해서 이동할 수 있습니다.