정전식 터치

바리스타 로봇과 커피머신과의 연동을 위해서는 커피머신 쪽에서 시스템 연동 프로토콜을 제공하는 것이 일반적입니다. 하지만, 현재 시중에서 판매되고 있는 커피머신들 중에서 시스템 연동 프로토콜 제공이 가능한 머신은 극히 일부의 최신 모델들에 한정되어 있습니다. 따라서, 이다원에서는 이 문제를 해결하기 위하여 실제 사람처럼 터치스크린 화면을 클릭하는 모듈을 개발하였습니다. 사람 몸에는 일정량의 전기가 흐르고 있고 우리가 터치스크린을 클릭하는 순간 일부 정전기가 터치스크린 쪽으로 넘어가서 터치를 일으키는데, 이와 동일한 방식으로 작동하는 기계 모듈을 개발한 것입니다. 이와 더불어서, 터치 이후에는 터치가 재대로 되었는지 확인하는 절차가 필요한데, 이다원에서는 이를 위해서 진동 센서 모듈을 활용하고 있고, 생활 속 여러 다른 종류의 진동과 실제 커피머신이 동작하는 진동을 구분하는 과정을 거쳐서 커피 추출 여부를 판단합니다.